管道内部的检测：包括使用内窥镜、摄像机等设备对管道内部进行检测，以评估管道内部的状况，如管道损坏、堵塞、腐蚀等情况。

管道外部的检测：包括使用超声波、磁粉探伤等技术对管道外部进行检测，以评估管道外部的状况，如管道裂缝、腐蚀等情况。

管道泄漏检测：包括使用气体探测器、液体探测器等设备对管道泄漏进行检测。

管道压力测试：包括使用压力计等设备对管道进行压力测试，以评估管道的承压能力。

管道清洗和维护：包括使用高压水枪等设备对管道进行清洗和维护，以保持管道的畅通和安全。